歡迎訪問:常州先成傳感器有限公司 官方網站!
咨詢熱線: 0519-83621769 18912327565 中文版?? English
您當前的位置:首頁-> 新聞中心-> 公司新聞
  • 公司新聞
  • 行業新聞
  • 測力傳感器在機器人上的應用
    測力傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

    通過在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易地讓這些應用實現自動化,實現制造流程的一致性。在這種情況下,你就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

    目標定位
    經常接觸到一些客戶,他們通常認為,零部件定位和定量的唯一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯一的解決方案。不可否認,視覺系統是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實際上,要做到這一點,需要一套3D視覺系統。如果是一堆物體,你不需要知道整堆物體的確切樹良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調整其抓取高度就可以了。

    另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數?!白杂赡J健被颉傲阒亓Α蹦J綄⒆屇敖夥拧睓C器人的軸,這將使它能夠提高其合規性。例如,如果你想在一臺數控機床上擰緊一個零件,你可以解放2個軸讓零件能完美地合上,同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會有額外的力作用在機器人的軸上。

    重復力

    如果你正在考慮使用機器人做裝配任務,你希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而,裝配任務很難實現自動化的原因之一,就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入壓力傳感器,你可以感受到裝配過程中施加的外力。

    機器人在給手機裝上電池時,需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值,以防止部件錯位和損壞。

    稱量東西

    機器人抓取東西的時候,根據重量的不同,稱重傳感器可以將它們區分開來。這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而,在現實生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經掉落,是非常有幫助的,它在你的生產流程中可以真正幫到你。力傳感器可以很容易地實現這一點。

    三軸力傳感器 測力傳感器 防夾力測試 多維力傳感器 扭矩傳感器 六維力傳感器 三向力傳感器 六向力傳感器 皖ICP備28021081號-2
    久久彩票|手机app下载 599彩票|手机app下载 星辉彩票|官网登录 久久彩票|手机app下载 新利彩票|官网登录 天福彩票|手机app下载 万达彩票|官网登录 66彩票|官网登录 蚂蚁彩票|手机app下载 天马彩票|手机app下载 新利彩票|官网登录 购乐彩|手机app下载 多盈彩票|官网登录